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怎么样才能实现伺服的精确控制

怎么样才能实现伺服的精确控制

1、讨论：1）世界上有没有能在指令脉冲上准确启动、停车的电机或操作方法？2）例如以上讨论的伺服理论，要求电机能在一个指令脉冲时准确转过1/10周、1/100周、1/1000周、1/10000周……2、怎么样才能实现伺服控制：1）交流电有过零的问题，所以交流电流可以以半周为一个脉冲，进行相关控制；2）交流电机，有磁极、有相的...
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进给伺服系统的常见故障诊断

进给伺服系统的常见故障诊断

从原理上说，数控机床的伺服系统应包括从位置指令脉冲给定到实际位置输出的全部环节，即包括位置控制、速度控制、驱动电机、检测元件、机械传动部件等部分。但在很多系统中，为了制造方便，通常将伺服系统的位置控制部分与CNC装置制成一体，所以，人们平时习惯上所说的机床伺服进给系统，一般是指伺服进给系统的速度控制...
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把编码器的反馈物理脉冲电子细分扩大，解析度、分辨率不会提高！

把编码器的反馈物理脉冲电子细分扩大，解析度、分辨率不会提高！

1、“电子细分”就等于将编码器检测反馈物理脉冲数扩大；2、例如刻线1000的编码器，周检测反馈1000个物理脉冲，把这个读数扩大10倍，变成10000个脉冲；3、那么编码器每反馈1个脉冲，扩大10倍，变成10个脉冲数，请问扩大后的第1、2、3、…9个脉冲的位置在哪里？4、编码器反馈1个脉冲时，才有扩大后的10个脉冲，你根本就看...
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单片机学习步骤及心得

单片机学习步骤及心得

一、前言很多单片机初学者在与我交流的时候总是的一句话是我现在是单片机初学者，我怎样才能更快的学好单片机，学习单片机有市场不，对于这个问题现在就我自己如何学单片机，如何入门，如何熟练，整个过程谈谈自己的想法。先说说单片机，现在用的比较多的的MCS-51的单片机(但是考虑到成本及引脚资源在实际开发中用的单片...
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伺服系统的分辨率或解析度

伺服系统的分辨率或解析度

1、系统检测电机角位移的分辨率，即解析度；2、用户设定的周指令脉冲数例如65536，为系统对电机角位移的检测分辨率的要求；3、编码器的周反馈检测脉冲数例如4096，为系统检测电机角位移的分辨率；4、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数， 周指令脉冲数＞编码器的周反馈脉冲数则系统检测电机角位移的分辨率=...
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三相交流伺服电机损坏的原因分析

三相交流伺服电机损坏的原因分析

三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接...
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伺服电机和伺服驱动单元的检修维护

伺服电机和伺服驱动单元的检修维护

1. 伺服电机的检修内容：● 震动及声音的确认 ：伺服电机在运行中，随时观察电机的响声和震动情况，根据感觉及听觉判断与平时相比没有增大。● 外观的检修：根据污损状况，经常用布拭擦或用气枪清扫。● 绝缘电阻的测量：至少每年一次，测量时，切断与伺服单元的连接，请用500V 兆欧表测量。电阻值超过10M 则为正常。...
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三相伺服电动机故障原因分析

三相伺服电动机故障原因分析

三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理 ，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备...
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高精度的交流伺服定剪系统的研究

高精度的交流伺服定剪系统的研究

在卷筒流水线的板带生产企业中，如扎钢、铝铂、卷筒纸等，其裁切系统，许多企业基本上还在沿用以前的直流或交流变频组成的闭环控制系统，其裁切精度虽能达到基本的要求，但往往不是很高，随着社会的发展，生产企业精益求精，对提高自身的品牌形象也日显重要，同时也满足了客户对产品越来越高的要求。康尔达印刷器材有限...
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伺服系统定位误差形成原因与克服办法

伺服系统定位误差形成原因与克服办法

通常情况下，伺服系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程，对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有较强的跟踪能力，但当速度较大时平稳性较差，...
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伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式

伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式

伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下：　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;　　2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;　　3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;　　4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平...
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伺服电机惯量与负载惯量关系

伺服电机惯量与负载惯量关系

问：西门子电机选型的时候对负载惯量与电机惯量比有要求吗？？西门子电机的惯量匹配问题是怎么样的啊？答：电机选型的时候，一般对负载惯量与电机惯量是这样考虑的：这个惯量匹配只是关系到电机的启动加速时间，和减速停车时间。 一般是电机选好后，根据它的惯量情况与负载惯量情况，可以估算出伺服驱动系统的加、...
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主轴伺服系统的故障诊断方法

主轴伺服系统的故障诊断方法

当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式： 一是在CRT或操作面板上显示报警信息或报警内容； 二是在主轴驱动装置上用警报灯数码管显示主轴驱动装置的故障； 三是主轴工作不正常，但无任何报警信息，主轴伺服系统常见的故障有： 1、外界干扰 由于受电磁干扰，屏蔽和接地措施不良，主轴转速指令信...
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为什么交流伺服电机不能采用变频器控制？

为什么交流伺服电机不能采用变频器控制？

在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。　　在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响...
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伺服编码器“偏差”控制的“停车误差”

伺服编码器“偏差”控制的“停车误差”

……现在用的伺服的精度编码器是1600000p/r,行走距离的精确度也能在两三个mm之内……1、关于伺服运动控制的“位置误差”可能产生的原因，我和网友们已经说得很全面了；2、但是，还有一个原因没有说到，“偏差停车误差”：1）当我们对编码器反馈脉冲计数时，“偏差”为零时伺服“停车”；2）请问，偏差为零时，伺服真的停...
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开关电源设计心得

开关电源设计心得

首先从开关电源的设计及生产工艺开始描述吧，先说说印制板的设计。开关电源工作在高频率，高脉冲状态，属于模拟电路中的一个比较特殊种类。布板时须遵循高频电路布线原则。1、布局：脉冲电压连线尽可能短，其中输入开关管到变压器连线，输出变压器到整流管连接 线。脉冲电流环路尽可能小如输入滤波电容正到变压器到开关...
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电子齿轮的大小的物理意义

电子齿轮的大小的物理意义

1、谈谈电子齿轮的大小的物理意义；2、根据定义，电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/PLC计数额定频率，知道电子齿轮比等=1时： 编码器解析度×电机转速（r/s）/=PLC计数额定频率，PLC计数额定频率是个定值，这样编码器解析度与电机转速成反比关系，编码器解析度越高，电机允许运行速度越低，如果电机速度超速会...
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运动控制系统抗干扰分析

运动控制系统抗干扰分析

运动控制系统作为一些自动化设备的核心部分，其可靠性和稳定性直接影响设备的性能，而影响其可靠性和稳定性的主要因素之一是抗干扰问题。因此，如何有效地解决干扰问题是运动控制系统的设计中的一个不容忽视的问题。一、干扰现象在应用中，常会遇到以下几种主要干扰现象：1、控制系统未发指令时，电机无规则地转动。2、...
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进给伺服系统的故障及诊断方法

进给伺服系统的故障及诊断方法

1 超程　　当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2 过载 　　当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热...
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12V开关电源电路工作原理分析

12V开关电源电路工作原理分析

该开关电源属于小功率开关电源，输入220V交流市电，输出12V直流电，最大输出电流1.3A,主要应用于小型设备的供电，比如楼宇监控设备等。其电原理图如图1所示。其控制核心器件为脉宽调制集成电路TL3843P（内含振荡器、脉宽调制比较器、逻辑控制器，具有过流、欠压等保护控制功能，最高工作频率可达500MHz.启动电流仅需ImA...
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