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防止步进电机运行时出现失步和误差

防止步进电机运行时出现失步和误差

步进电机是一种性能良好的数字化执行元件，在数控系统的点位控制中，可利用步进电机作为驱动电机。在开环控制中，步进电机由一定频率的脉冲控制。由PLC直接产生脉冲来控制步进电机可以有效地简化系统的硬件电路，进一步提高可靠性。由于PLC是以循环扫描方式工作，其扫描周期一般在几毫秒至几十毫秒之间，因此受到PLC工作...
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步进电机驱动器故障及排除方法

步进电机驱动器故障及排除方法

步进电机驱动器原理是步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。步进电机驱动器出现故障，则会影响步进电机的正常...
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步进电机驱动器的故障原因及处理

步进电机驱动器的故障原因及处理

1、故障现象为：一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。 经专业维修人员检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，步进驱动器肯定存在某一不正常...
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步进电机的基本参数定义

步进电机的基本参数定义

电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如FY56ES300A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示 半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机工作时的实际步距角，实际步距角和驱动器有关。步进电机的...
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步进电机出现失步的原因

步进电机出现失步的原因

步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查：（1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大百分之50~100的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反...
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步进电机干扰问题的解决方法

步进电机干扰问题的解决方法

在许多场合，因为步进电机的电流电压较高，比如YK3822MA最大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰...
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步进电机使用中常见问题及解决方法

步进电机使用中常见问题及解决方法

步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过...
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步进电机驱动器细分和不细分的区别

步进电机驱动器细分和不细分的区别

步进电机驱动器细分和不细分的区别 : 细分驱动精度高.细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出.比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈.通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....在国外，对于步进系...
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防止步进电机生锈的方法

防止步进电机生锈的方法

防止步进电机的生锈，尽量选用适合的材料:1、润滑脂在步进电机盖喷粉或喷漆后固化时的高温影响下可能会变质。2、采用不含挥发性酸的漆。3、尽量使用无溶剂漆。4、尽量选用矿物油系轴承润滑脂。
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步进电机调速注意特点

步进电机调速注意特点

步进电机高速不能直接使用普通的交直流电源，需要专用的伺服控制器，应注意以下特点：1、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价，位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，开环控制系统既简单又具有一定的精度； 在要求更高精度时，也可以采用闭环控制系统。2、由于步进电机无刷，因此本体部件少，...
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如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?

如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?

A.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。　 B.电流的确定：供电...
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调机步进电机过程中发现定位不准的原因分析

调机步进电机过程中发现定位不准的原因分析

在调机过程中发现步进电机定位不准现象一般由以下几方面原因引起：1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多； 2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步； 3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少； 4、 马达力量不够； 5、 控制器受干扰引起误动作； 6、 驱动...
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步进电机的选用计算方法及应用上的一些问题

步进电机的选用计算方法及应用上的一些问题

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简...
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发热对步进电机的影响

发热对步进电机的影响

任何电机都会发热，只是发热程度不同而已。关于各种电机步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，假设电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;死心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，...
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步进电机连续运转的实现

步进电机连续运转的实现

想让步进电机实现成功的连续运转，必须具备以下几点：脉冲信号的产生：脉冲信号一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空比则越大。 信号分配 ：我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为,步距角为1.8...
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步进电机发热问题及对策

步进电机发热问题及对策

步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？以下是一些简单的分析。1、步进电机为什么会发热...
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步进电机与驱动器常见问题解答

步进电机与驱动器常见问题解答

使用细分驱动器对控制系统有什么特殊要求? 驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要...
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步进电机的参数

步进电机的参数

步进电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。保持转矩：是指步进电机通电但...
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步进电机驱动方电路优缺点分析

步进电机驱动方电路优缺点分析

恒电压驱动 单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，电机运转速度比较低，电机震动比较大，发热大。由于...
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微步驱动步进电动机的角速度均匀性

微步驱动步进电动机的角速度均匀性

1 引 言 步进电动机采用微步驱动技术，除了提高电动机的分辨率以外，很重要的目的是为了提高其转动的均匀性。常规的步进电动机系统在低速运行时，有明显的步进感。把一整步分成很多小步，转动的均匀性自然要提高，但是，微步驱动的步进电动机系统其角速度稳定度有何特点，与细分数有什么关系，角速度稳定度能达到什...
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