水电之家讯：内部就是自己将外部的模拟量等信号转换成实际物理量后，直接传送到PV_IN里面，PID功能块再将PV_IN传送给PV作为PID功能块计算的过程值。
使用外部IO，就需要将PV_PERON置为1这样PID功能块根据PV_PER（比如模拟量通道读取的PIW值）以及CRP_IN，PV_FAC，PV_OFF根据公式PV_NORM=(outputofCPR_IN)*PV_FAC+PV_OFF算出的值传送给PV。
区别就是使用内部值，需要自己将外部的模拟量转换成实际物理量，使用外部就有PID内部集成的线性化程序来执行这一过程。
具体可以参见PID功能块图
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