电工文库|提高步进伺服系统精度的措施

   更新日期:2017-03-27     来源:建材之家    作者:水电之家    浏览:31    评论:0    
核心提示:1.传动间隙补偿提高机床传动元件的齿轮、丝杠制造装配精度并采取消除传动间隙的措施,只能减少却不能完全消除传动间隙。机械传动链在改变运动或旋转方向时,最初若干个指令脉冲只能起到消除间隙的作用,造成步进电机的空走,而工作台无实际移动,从而产生传动误差。补偿方法:先测出并存储间隙大小,接收反向位移指令时,先不向步进电机输出反向位移脉冲,而将间隙值转换为脉冲数N,驱动步进电机转动,越过传动间隙,然后按照指

合格PE管材应达到的要求

推荐简介:(1)使用寿命:在特定的环境温度、压力的情况下(由施工标准觉定),PE管材可以具有产品标准的使用寿命(一般为50年)。(2)耐腐性能:厂家生产的PE管材能够耐大多数化学物品(酸碱盐)以及承受PH值范围在1-14的高浓度酸和碱的腐蚀的腐蚀,可以在浓度小于80%的浓盐酸中应用,在浓度小于75%的硫酸、浓度小于20%的硝酸中性能相当稳定。(3)抗磨性能:PE管材应具有一定的耐磨要求,即抗滑动摩擦能力......
水电之家讯:1.传动间隙补偿

提高机床传动元件的齿轮、丝杠制造装配精度并采取消除传动间隙的措施,只能减少却不能完全消除传动间隙。

机械传动链在改变运动或旋转方向时,最初若干个指令脉冲只能起到消除间隙的作用,造成步进电机的空走,而工作台无实际移动,从而产生传动误差。

补偿方法:先测出并存储间隙大小,接收反向位移指令时,先不向步进电机输出反向位移脉冲,而将间隙值转换为脉冲数N,驱动步进电机转动,越过传动间隙,然后按照指令脉冲动作。

2. 螺距误差补偿

传动链中滚珠丝杠螺距的制造误差直接影响机床工作台的位移精度。

补偿方法:设置若干个补偿点,在每个补偿点测量并记录工作台位移误差,确定补偿值并作为控制参数输送给数控装置。

设备运行时,工作台每经过一个补偿点,CNC系统就加入补偿量,补偿螺距误差。

3. 细分线路

细分驱动:将步进电机的一个步距角细分为若干步的驱动方法。水电之家为您提供最全面的管材,管件,水电,电线,电工,管材水电品牌的装修知识点和各种管材水电的导购与在线购买服务,拥有最便宜的管材水电价格和最优质的售后服务,每天都有秒杀的抢购活动哦!敬请登陆水电之家:http://shuidian.jc68.com/
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