电工文库|交流伺服电机SPWM变频调速方法

   更新日期:2017-03-24     来源:建材之家    作者:水电之家    浏览:70    评论:0    
核心提示:交流电机变频调速系统中的关键部件之一就是逆变器,由于调速的要求,逆变器必须具有频率连续可调、以及输出电压连续可调,并与频率保持一定比例关系等功能。利用脉冲宽度调制逆变器可实现变频也变压。如图所示,因电压的平均值和占空比成正比,所以在调节频率时,改变输出电压脉冲的占空比,就能同时实现变频和变压。与图1(a)相比,图1(b)所示电压周期增大(频率降低),而占空比减小,故平均电压降低。 采用PWM方法控

合格PE管材应达到的要求

推荐简介:(1)使用寿命:在特定的环境温度、压力的情况下(由施工标准觉定),PE管材可以具有产品标准的使用寿命(一般为50年)。(2)耐腐性能:厂家生产的PE管材能够耐大多数化学物品(酸碱盐)以及承受PH值范围在1-14的高浓度酸和碱的腐蚀的腐蚀,可以在浓度小于80%的浓盐酸中应用,在浓度小于75%的硫酸、浓度小于20%的硝酸中性能相当稳定。(3)抗磨性能:PE管材应具有一定的耐磨要求,即抗滑动摩擦能力......
水电之家讯:交流电机变频调速系统中的关键部件之一就是逆变器,由于调速的要求,逆变器必须具有频率连续可调、以及输出电压连续可调,并与频率保持一定比例关系等功能。

利用脉冲宽度调制逆变器可实现变频也变压。如图所示,因电压的平均值和占空比成正比,所以在调节频率时,改变输出电压脉冲的占空比,就能同时实现变频和变压。与图1(a)相比,图1(b)所示电压周期增大(频率降低),而占空比减小,故平均电压降低。

采用PWM方法控制逆变管的通、断时,可获得一组幅值相等、宽度相同的矩形脉冲,改变矩形脉冲的宽度可控制其输出电压,改变调制周期可控制其输出频率,同时实现变压和变频。因输出电压波形为矩形波,具有许多高次谐波成分。对电机来说,有用的是电压的基波。为了减少谐波影响,提高电机的运行性能,应采用对称的三相正弦波电源为三相交流电机供电。

正弦波脉宽调制型逆变器(SPWM)的输出端可获一组等幅而不等宽的矩形脉冲波形,来近似等效于正弦电压波。SPWM脉宽调制波形,如图2。当正弦值为最大值时,脉冲的宽度也最大,而脉冲的间隔则最小。反之,当正弦值较小时,脉冲的宽度也小,而脉冲的间隔则较大,这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大大减少。

图1 脉宽调制的输出电压



图2 SPWM脉宽调制波的形成

采用数字电路的SPWM逆变器,可采用以软件为基础的控制模式。优点是所需硬件少,灵活性好和智能性强。缺点是需要通过计算确定SPWM的脉冲宽度,有一定的延时和响应时间。随着高速度、高精度多功能微处理器、微控制器和SPWM专用芯片的发展,采用微机控制的数字化SPWM技术已占当今PWM逆变器的主导地位。

SPWM变频调速系统,其中各部分的功用:

速度给定器:给定信号,控制频率、电压及正反转。

平稳启动回路:使启动加、减速时间可随机械负载设定,以达到软启动的目的。

函数发生器:在输出低频信号时保持电机气隙磁通一定,补偿定子电压降的影响。

电压频率变压器:将电压转换为频率,经分频器、环形计数器产生方波,和经三角波发生器产生的三角波一起送入调制回路。

电压调节器:产生频率和幅度可调的控制正弦波,送入调制回路,送入调制回路,在调制回路中进行SPWM变换,产生三相的脉冲宽度调制信号。在基极回路中输出信号至功率晶体管基极,即对SPWM的主回路进行控制,实现对永磁交流伺服电机的变频调速。

电流检测器:过载保护。

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