水电之家讯：（1）机床控制要求该多工步机床用于加工棉纺锭子锭脚，其加工工艺比较复杂。
零件加工前为实心坯件，整个机械加工过程由七把刀具分别按七个工步要求，依次进行切削、其加工工步如右图所示。
加工时，工件由主轴上的夹头夹紧，并由主轴电动机M1驱动作旋转运动；大拖板载着六角回转工位台作横向进给运动，其进给速度由双速电动机控制，可实现工进(慢速)和快进；小拖板载着工位台作纵向进给运动，其运动由单线圈两位置电磁阀控制（当电磁阀线圈得电时，工位台横向进给，失电时，工位台纵向后退），工位台纵向运动为气动。在七个工步中，除第二工步由小拖板纵向运动切削外，其余六个工步均由大拖板载着六角回转工位台横向运动切削。这六个工步每完成一个工步，六角回转工作台由电动机M3驱动转动一个工位，进行下—工步的工作。
（2）动作过程分析
将该机床的动作原点定在工步1工作之前，即六角回转工位台处在工位1，大拖板处在原点，SQ3压合。按下启动按钮SB1后，工件旋转，机床按工步1动作。工步1完成后大拖板回到原点压合SQ3时，主轴停止旋转，回转工位台旋转，进入工位2。进入工位2后，工件旋转，机床先按工步2动作，工步2完成后按工步3动作。然后，工位台依次进入工位3、4、5、6，执行工步4、5、6、7。工步7完成后，工位台进入工位1，回到动作原点停止。换完工件再按下启动控组SB1，重复上述动作。为便于调试和维修，系统设置工位台手动旋转和大拖板手动回位。按下大拖板手动回位按钮SB2，自动工作停止，大拖板回到原点位置。当大拖板在原点位置时，按下工位台手动旋转按钮SA，工位台转动至下—个工位。
（3）控制系统硬件设计
主回路电气原理见图7.47。控制系统硬件设计中共有13个输入信号、8个输出信号，plc端子分配与外部接线见图7.46，其中：动作指示利用发光二极管与输出接触器并联。两图中参数选择略。
输入输出信号及I/O分配表输入信号(全部常开)I/Q号输出信号I/Q号启动按钮SB1
快进限位SQ1
工进限位SQ2
大拖板原点SQ3
纵进限位SQ4
工位1限位SQ5
工位2限位SQ6
工位3限位SQ7
工位4限位SQ8
工位5限位SQ9
工位6限位SQ10
工位台手动SA
大拖板手动SB2
I100
I101
I102
I103
I104
I105
I106
I107
I108
I109
I110
I111
I112
主轴旋转
横向工进
横向快进
横向工退
横向快退
纵 进
工位台旋转
短接继电器KM8
Q500
Q501
Q502
Q503
Q504
Q505
Q506
Q507
（4）控制系统软件设计
分析动作过程可以发现，大拖板双速电动机每完成一次工进、快进、工退、快退循环，工位台就旋转一个工位进入下一工步。因此，可把该任务分为大拖板双速电动机控制和工位台的控制。系统控制梯形图如图7.48。
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