电工文库|DDA法直线插补

   更新日期:2017-03-25     来源:建材之家    作者:水电之家    浏览:19    评论:0    
核心提示:起点O(0,0),终点A(xe,ye),设进给速度V是均匀的,直线长度L,则有动点从原点走向终点,可看作是各坐标每经过一个△t分别以增量kxe、kye同时累加的结果。设经过m次累加后,X和Y方向都到达终点A(xe,ye),则m必须是整数,所以k为小数。选取k时考虑△x、△y≤1,保证坐标轴上每次分配的进给脉冲不超过1个单位(一般为1个脉冲当量)。xe、ye最大值(寄存器位数n)为2n-1,所以一般

合格PE管材应达到的要求

推荐简介:(1)使用寿命:在特定的环境温度、压力的情况下(由施工标准觉定),PE管材可以具有产品标准的使用寿命(一般为50年)。(2)耐腐性能:厂家生产的PE管材能够耐大多数化学物品(酸碱盐)以及承受PH值范围在1-14的高浓度酸和碱的腐蚀的腐蚀,可以在浓度小于80%的浓盐酸中应用,在浓度小于75%的硫酸、浓度小于20%的硝酸中性能相当稳定。(3)抗磨性能:PE管材应具有一定的耐磨要求,即抗滑动摩擦能力......
水电之家讯:
起点O(0,0),终点A(xe,ye),设进给速度V是均匀的,直线长度L,则有

动点从原点走向终点,可看作是各坐标每经过一个△t分别以增量kxe、kye同时累加的结果。设经过m次累加后,X和Y方向都到达终点A(xe,ye),则

m必须是整数,所以k为小数。选取k时考虑△x、△y≤1,保证坐标轴上每次分配的进给脉冲不超过1个单位(一般为1个脉冲当量)。

xe、ye最大值(寄存器位数n)为2n-1,所以

一般取 ,则有 ,说明DDA直线插补整个过程需要2n次累加能到达终点

当k=1/2n时,对二进制数来说,kxe与xe只在于小数点的位置不同,将xe的小数点左移n位即为kxe。

n位内存中存放xe和kxe的数字是相同的,认为后者小数点出现在最高位数n的前面。

对kxe、kye的累加转变为对xe与ye的累加。

X—Y平面的DDA直线插补器的示意图:

直线插补终点判别:

m=2n为终点判别依据

例5-4设直线起点在原点O(0,0),终点为A(8,6),采用四位寄存器,写出直线DDA插补过程并画出插补轨迹。

由于采用4位寄存器,所以累加次数m=24=16。

累加次数m

X积分器

Y积分器

JVX(存xe)

JRX(∑xe)

△x

JVY(存ye)

JRY(∑ye)

△y

0

1000

0

0

0110

0

0

1

1000

0

0110

0

2

0000

1

1100

0

3

1000

0

0010

1

4

0000

1

1000

0

5

1000

0

1110

0

6

0000

1

0100

1

7

1000

0

1010

0

8

0000

1

0000

1

9

1000

0

0110

0

10

0000

1

1100

0

11

1000

0

0010

1

12

0000

1

1000

0

13

1000

0

1110

0

14

0000

1

0100

1

15

1000

0

1000

0

16

0000

1

0000

1


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