水电之家讯：例 设加工第一象限顺圆弧AB，起点B（0，6），终点A（6，0）。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹图。
终点判别寄存器 E＝6＋6=12，每进给一步减1，E=0时停止插补。
步数
偏差判别
坐标进给
偏差计算
坐标计算
终点判断
起点
F0，0=0
x0=0y0=6
E=12
1
F0，0=0
－Y
F0 ，1= F0，0=0－2y0＋1=0－12＋1=－11
x1=0y1=6－1=5
E=11
2
F0 ，1＜0
＋X
F1，1= F0 ，1＋2x1＋1=－11＋0＋1=－10
x2=0＋1=1y2=5
E=10
3
F1，1＜0
＋X
F2，1= F1，1＋2x2＋1=－10＋2＋1=－7
x3=1＋1=2y3=5
E=9
4
F2，1＜0
＋X
F3，1= F2，1＋2x3＋1=－7＋4＋1=－2
x4=2＋1=3y4=5
E=8
5
F3，1＜0
＋X
F4，1= F3，1＋2x4＋1=－2＋6＋1=5
x5=3＋1=4y5=5
E=7
6
F4，1＞0
－Y
F4，2= F4，1－2y5＋1=5－10＋1=－4
x6=4y6=5－1=4
E=6
7
F4，2＜0
＋X
F5，2= F4，2＋2x6＋1=－4＋8＋1=5
x7=4＋1=5y7=4
E=5
8
F5，2＞0
－Y
F5，3= F5，2－2y7＋1=5－8＋1=－2
x8=5y8=4－1=3
E=4
9
F5，3＜0
＋X
F6，3= F5，3＋2x8＋1=－2＋10＋1=9
x9=5＋1=6y9=3
E=3
10
F6，3＞0
－Y
F6，4= F6，3－2y9＋1=9－6＋1=4
x10=6 y10=3－1=2
E=2
11
F6，4＞0
－Y
F6，5= F6，4－2y10＋1=4－4＋1=1
x11=6y11=2－1=1
E=1
12
F6，5＞0
－Y
F6，6= F6，5－2y11＋1=1－2＋1=0
x12=6y12=1－1=0
E=0
3）象限处理问题
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