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图d 是车削传动原理图。图中表明在普通车床上加工圆柱面时，有两条传动链，其中一条为电动机一１一２一iv一３一４一主轴；另一条为电动机一１一２一iv一３一５一ix一６一７一丝杠一刀架。这两条传动链是有动力源到执行件（主轴或刀架）之间的联系，称为外链。
在普通车床上，车削螺纹时需要一个有刀具和工件间的相对螺旋运动（复合运动），而这个复合运动又可分解为工件旋转Ｂ１１和刀具直线移动Ａ１２两部分，联系这两部分间的传动链为主轴一４一５一ix一６一７一丝杠一刀架，而这两部分是不能互相独立的，它们之间应保持着严格的传动比（速比和方向）关系，具有这种特点的传动链，称为内传动链，简称内链。
为了使复合运动得到动力，必须将动力源与主轴（或刀具）联系起来，即电动机一１一２一iv一３一４一主轴。一般称这条传动链为外链。
传动原理图比传动系统更简明、清晰，特别适合研究零件表面成型运动及传动联系，即方案设计讨论分析。
图d 中，车螺纹时ix是保证Ｂ１１和Ａ１２之间应保持着严格的传动比的； 车外圆时，ix是实现刀架进给速度的（传动比要求已不象车螺纹时那样严格）。因为普通车床既要车外圆，也要车螺纹，还要车削其他表面，故图d 是一个通用的传动原理图。
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