电工文库|状态方程

   更新日期:2017-03-25     来源:建材之家    作者:水电之家    浏览:54    评论:0    
核心提示:1.状态方程   求解状态变量的方程称为状态方程。每个状态方程中只含有一个状态变量的一阶导数。   状态方程的特点:   1) 联立的一阶微分方程组;   2) 左端为状态变量的一阶导数;   3) 右端含状态变量和输入量 状态方程的标准形式如下:    其中,x 称为状态向量,v 称为输入向量。在一般情况下,设电路具有 n 个状态变量,m 个独立源,上式中的 和 x为 n 阶向量,

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水电之家讯:1.状态方程

求解状态变量的方程称为状态方程。每个状态方程中只含有一个状态变量的一阶导数。

状态方程的特点:

1) 联立的一阶微分方程组;

2) 左端为状态变量的一阶导数;

3) 右端含状态变量和输入量

状态方程的标准形式如下:



其中,x 称为状态向量,v 称为输入向量。在一般情况下,设电路具有 n 个状态变量,m 个独立源,上式中的 和 x为 n 阶向量,A 为 方阵,B 为 矩阵。上式有时称为向量微分方程。

  2.状态方程的列写

(1)直观列写法

适用于简单的电路。要列出包含项的方程,必须 对只接有一个电容的结点或割集写出 KCL。要列出包含项的方程,必须 对只包含一个电感的回路列写 KVL 。当列出全部这样的KCL 和 KVL 方程后,通常可以整理成标准形式的状态方程。

注意: 对于上述 KCL 和 KVL 方程中出现的非状态变量,只有将它们表示为状态变量后,才能得到状态方程的标准形式。

直观编写法的缺点:

1)编写方程不系统,不利于计算机计算。

2)对复杂网络的非状态变量的消除很麻烦。

(2)系统列写法

状态方程系统列写法的步骤:

1) 每个元件为一支路,线性电路以 iL,uc 为状态变量。

2)选一棵特有树,它的树支包含了电路中所有电容支路、电压源支路。而连支包含了电路中所有电流源支路和电感支路。

3)对单电容树支割集列写 KCL 方程,对单电感连支回路列写 KVL 方程。然后消去非状态变量(如果有必要),最后整理并写成状态方程的标准形式。水电之家为您提供最全面的管材,管件,水电,电线,电工,管材水电品牌的装修知识点和各种管材水电的导购与在线购买服务,拥有最便宜的管材水电价格和最优质的售后服务,每天都有秒杀的抢购活动哦!敬请登陆水电之家:http://shuidian.jc68.com/
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