水电之家讯：立即指令是为了提高plc对输入／输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入和输出点进行快速直接存取。当用立即指令读取输入点（I）的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未更新；当用立即指令访问输出点(Q)时，新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。 立即指令的名称和使用说明如表所示。表 立即指令的名称和使用说明
指令名称
STL
LAD
使用说明
立即取
LDI bit
Bit
—| I |—
Bit
—|/ I |—
bit只能为I
立即取反
LDNI bit
立即或
OI bit
立即或反
ONI bit
立即与
AI bit
立即与反
ANI bit
立即输出
=I bit
Bit
( I )
bit只能为Q
立即置位
SI bit，N
Bit
( SI )
N
1. bit只能为Q
2. N的范围：1—128
3. N的操作数同S、R指令
立即复位
RI bit，N
Bit
( RI )
N
图所示为立即指令的用法。
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