水电之家讯：1．PC与欧姆龙CPM1A系列plc的连接
如图1a所示的点对点结构的连接方式，称为1:1HOST link通信方式。欧姆龙CPM1A系列PLC没有RS232C串行通信端口，它是通过外设通信口与上位机进行通信的，因此CPM1A需配置RS232C通信适配器CPM1-CIF01（其模式开关应设置在“HOST”）才能使用。1:1 HOST link通信时，上位机发出指令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。这时，上位机可以监视PLC的工作状态，例如可跟踪监测、进行故障报警、采集PLC控制系统中的某些数据等。还可以在线修改PLC的某些设定值和当前值，改写PLC的用户程序等。
图1 PC与CPM1A系列PLC的连接
a）1:1 b)1:N
如图1b所示的为多点结构的连接方式，称为1:N HOST link通信方式，一台上位机最多可以连接32台PLC。在这种通信方式下，上位机要通过链接适配器B500-AL004与CPM1A系列PLC连接，每台PLC都要在通信口配一个RS422适配器。利用1:N HOST link通信方式，可以用一台上位机监控多台PLC的工作状态，实现集散控制。
2.通信协议
OMRON公司CPM1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接受方。
发送帧的基本格式为：
@
机号
识别码
正文
FCS
终止符
其中：
@ ——为帧开始标志；
机号——指定与上位机通信的PLC（在PLC的DM6653中设置）；
识别码——该帧的通信命令码（两个字节）；
正文——设置命令参数；
FCS——帧校验码（两个字符），它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果；
终止符——命令结束符，设置“＊”和“回车”两个字符表示命令结束。
响应的基本格式为：
@
机号
识别码
结束码
正文
FCS
终止符
其中：
@ ----为帧开始标志；
机号----应答的的PLC号，与上位机指定的PLC号相同；
识别码----该帧的通信命令码，和上位机所发的命令码相同；
结束码----返回命令结束有无错误等状态；
正文——设置命令参数，仅在上位机有读数据时生效；
FCS——帧校验码，由PLC计算给出，计算方法同上；
终止符——命令结束符。
3.PLC的通信设置
通信前需在系统设定区域的DM6650-DM6653中进行通信条件设定，具体内容见表1。
表1 PLC通信设定区功能说明
通道地址
位
功能
缺省值
DM6650
00-07
上位链接
外设通信口通信条件标准格式设定：
00：标准设定（启动位：1位、字长：7位、奇偶校验：偶、停止位：2位、比特率：9600bps）
01：个别设定（由DM6651设定）
外设通信口设为上位链接
08-11
1:1链接
（主动方）
外设通信口1:1链接区域设定
0：LR00-LR15
12-15
全模式
外设通信口使用模式设定
0：上位链接 2：1:1链接从动方
3：1:1链接主动方 4：NT链接
DM6651
00-07
上位链接
外设通信口比特率设定
00：1200bps 01：2400bps 02：4800bps
03：9600bps 04：19200bps（可选）
08-15
上位链接
外设通信口帧格式设定
启动位 字长 停止位 奇偶校验
00： 1 7 1 偶校验
01： 1 7 1 奇校验
02： 1 7 1 无校验
03： 1 7 2 偶校验
04： 1 7 2 奇校验
05： 1 7 2 无校验
06： 1 8 1 偶校验
07： 1 8 1 奇校验
08： 1 8 1 无校验
09： 1 8 2 偶校验
10： 1 8 2 奇校验
11： 1 8 2 无校验
DM6652
00-15
上位链接
外设通信的发送延时设定
设定值：0000-9999（BCD），单位10ms
DM6653
00-07
上位链接
外设通信时，上位link模式的机号设定
设定值：00-31（BCD）
08-15
不可使用
4.通信过程
通信开始先由上位机依次对PLC发出一串字符的测试帧命令。为充分利用上位机CPU的时间，可使上位机与PLC并行工作，在上位机等待PLC回答信号的同时，使CPU处理其它任务。某PLC在接到上位机的一个完整帧以后，首先判断是不是自己的代号，若不是就不予理睬，若是就发送呼叫回答信号。上位机接到回答信号后，与发送测试的数据比较，若两者无误，发出可以进行数据通信的信号，转入正常数据通信，否则提示用户检查线路重新测试或通信失败。
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