控制是对系统数据或机器运行进行的。
•控制系统数据：
设置和复位Q系列三菱plc的QD75设置数据（通过系统控制数据Cd.1和Cd.2）
•控制运行：
设置运行参数、运行期间变速、中断或重新起动运行（通过轴控制数据Cd.3至Cd.40）
设置用于定义定位运行的单位。依据控制目标类型的不同，从下列单位中选择：毫米、英寸、度或脉冲。不同的轴（轴1至4）可以定义不同的单位。
（例子）不同的单位（毫米、英寸、度和脉冲）适用于不同的系统：
毫米或英寸....X-Y工作台、传送带（依据机器规格选择毫米或英寸。）
度...................旋转体（360度/旋转）
脉冲...............X-Y工作台、传送带
当你更改单位时，注意其它参数和数据的值不会自动变化。
在更改单位后，检查参数和数据值是否在容许范围之内。
设置以“度”为单位来执行速度-位置切换控制（ABS模式）。
设置电动机轴完成旋转需要的脉冲数。
如果你使用Mitsubishi伺服放大器MR-H、MR-J2/J2S或MR-C，则应按速度/位置
检测器规格中给出的“伺服电动机每一转的分辨率”设置每一转的脉冲数。
每一转的脉冲数（Ap）=伺服电动机每一转的分辨率
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