水电之家讯：1）“比例增益”确实是PID控制中“P”比例调节的概念；
2）比例调节，就是PID中比例调解器的增益，增益就是调节器输出与输入信号的放大倍数或者比值；
3）而位置控制器，是对编码器反馈脉冲的计数，不是放大器，有什么“位置增益”可言？
4）如果位置控制器在运动控制中，需要提高伺服电机的转矩（或者电流），哪也是在调速电路“电流环”上做的事情；
5）只要你仔细看看这个位置控制器比例增益的实际意义和操作，以及它是在调整伺服电机的什么参数就明白了！水电之家为您提供最全面的管材,管件,水电,电线,电工,管材水电品牌的装修知识点和各种管材水电的导购与在线购买服务,拥有最便宜的管材水电价格和最优质的售后服务,每天都有秒杀的抢购活动哦！敬请登陆水电之家：http://shuidian.jc68.com/
