电工知识|如何控制伺服位置环计数器溢出的问题

   更新日期:2017-03-25     来源:建材之家    作者:水电之家    浏览:62    评论:0    
核心提示:用户如何控制计数器溢出的问题:1)一个32为计数器,可以记65536×65537转个脉冲;2)那么用户确定脉冲当量、确定周指令脉冲、电子齿轮比时,指令脉冲数就有一个范围,就是 指令脉冲数<65536×655363)如果用户确定 周指令脉冲数=65536,那么电机的转数要<65536转 周指令脉冲数=32768,那么电机的转数要<131072转 周指令脉冲数=16384,那

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水电之家讯:用户如何控制计数器溢出的问题:

1)一个32为计数器,可以记65536×65537转个脉冲;



2)那么用户确定脉冲当量、确定周指令脉冲、电子齿轮比时,指令脉冲数就有一个范围,就是



指令脉冲数<65536×65536



3)如果用户确定



周指令脉冲数=65536,那么电机的转数要<65536转



周指令脉冲数=32768,那么电机的转数要<131072转



周指令脉冲数=16384,那么电机的转数要<262144转



周指令脉冲数=8192, 那么电机的转数要<524288转



周指令脉冲数=4096, 那么电机的转数要<1048576转



周指令脉冲数=2048, 那么电机的转数要<2097152转



周指令脉冲数=1024, 那么电机的转数要<4194304转



周指令脉冲数=512, 那么电机的转数要<8388608转



……



4)所以用户总可以把指令脉冲数控制在65536×65537个脉冲范围内,保证伺服一个伺服运行周期计数器不会溢出;



我说用户通过设定、给定参数,就是能有效地控制计数器的溢出!!!



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