步进电机驱动器的断电相位记忆功能

更新日期：2024-08-04 来源：建材之家浏览：88 评论：0

核心提示：步进电机驱动器在断电时处于某一相位，下次上电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。步进电动机运行的时序为8个，假如停在第4步，板并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。　　绝大部分步进电机驱动器没有掉电相位记忆功能，尤其是采用常见专用IC的步进

显微镜下的黄龙玉

推荐简介：近些年黄龙玉的价格逐渐攀升，有越来越多的人都开始纷纷收藏黄龙玉，随着求购者需求的增多，市面上也出现了不少假的黄龙玉，那有什么仪器可以对黄龙玉的玉色是自然色，还是增强色进行鉴别呢？严格上来说，颜色没有真假，但是玉皮却有真假，用辅助仪器来判断玉色的手段常见的有三种：1.查尔斯滤色镜，又称祖母绿滤色镜，其分辨颜色有专门的颜色对照表可供参考。2.显微镜，一般用于观察玉石的表面特征，玉石内部接近表面的结构......

步进电机驱动器在断电时处于某一相位，下次上电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。步进电动机运行的时序为8个，假如停在第4步，板并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。

　　绝大部分步进电机驱动器没有掉电相位记忆功能，尤其是采用常见专用IC的步进驱动器，专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的。就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。或者严格来讲，不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大？最好是记录绝对停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行到断电前的绝对坐标恢复运行。

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