三菱PLC增量式凸轮顺控指令

   更新日期:2024-09-08     来源:建材之家    浏览:55    评论:0    
核心提示:(1)增量式凸轮顺控指令的助记符、指令代码、操作数及程序步见表6—63所列。 (2)指令梯形图如图6—105所示。 (3)指令说明: ①预先用传送指令将数据写入[s1]中,如D300=20,D301=30,D302=10,D303=40。 ②计数器CO达到D300~D303设定的值时,自动按循序复位。工作计数器c1计其复位次数。 ③M0~M3接通的时

同步伺服电机与异步伺服电机比较

推荐简介:我认为同步伺服电机和感应电机一样是一种常用的交流电机。特点是稳态运行时,转子的转速和电网频率之间的关系n=ns=60f/p,ns成为同步转速。若电网的频率不变,则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关,运行效率高。这点相当重要,数控设备中的交流电机以同步伺服电机为主。伺服电机在工作中在最低转速和额定转速之间保持恒转矩输出,异步伺服电机,因其转子绕组电流是感应产生的,又称感应电动机。......
   (1)增量式凸轮顺控指令的助记符、指令代码、操作数及程序步见表6—63所列。

    (2)指令梯形图如图6—105所示。

    (3)指令说明:
    ①预先用传送指令将数据写入[s1]中,如D300=20,D301=30,D302=10,D303=40。
    ②计数器CO达到D300~D303设定的值时,自动按循序复位。工作计数器c1计其复位次数。
    ③M0~M3接通的时间由D300~D303的数值决定,动作过程如图6一106所示。
    ④n指定的最后工作结束时,标志M8029置ON再次反复同样的动作。
    ⑤当xO置于OFF时,CO、C1被清…0’,M0~M3再次将x0置于ON时,从初始运行。
    例6—22  用增量式凸轮顺序控制指令编例3—4喷泉的控制程序,其时序图如图6—107所示。

 分析:例3—4喷泉是一个时序控制问题,1个周期分6个阶段完成,每段运行时间用传送指令传到DO~D5中,时间单位是“秒”,n=K6。控制程序梯形图如图6—108所示。
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